بال میل
به طور کلی آسیاب ها از بدنه استوانه ای یا مخروطی تشکیل شده اند که حول محور افقی خود گردش می کنند.جدار داخلی آن ها از جنس مقاوم و ضدسایش تشکیل شده و قسمتی از حجم آن توسط بار خرد کننده که معمولا ً میله ها و گلوله ها و از جنس فولاد یا سرامیک هستند و یا قلوه سنگ های از جنس مقاوم (اپال) و یا قطعات درشتی از خود ماده معدنی پر شده اند.
سرعت گردش این دستگاه به نحوی انتخاب می شود که سرعت نسبی سقوط بار خرد کننده بر روی آسیاب حداکثر باشد.